VxWorks任务创建及同步机制实现详解

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中创建任务以及使用信号量进行任务同步的方法。通过示例代码演示了任务的创建、同步机制的实现，加深对VxWorks任务管理和同步机制的理解。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID semaphore; // 定义信号量

void taskFunction(int taskId) {
    printf("任务 %d 正在执行\n", taskId);
    // 任务执行内容
    taskDelay(100); // 模拟任务执行延迟
    semGive(semaphore); // 释放信号量
}

void taskSyncFunction() {
    taskDelay(50); // 等待一段时间
    semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 获取信号量
    printf("同步任务执行\n");
}

void vxWorksExample() {
    taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 1, 1, 2, 3, 4, 5); // 创建任务1
    taskSpawn("Task2", 90, 0, 1000, (FUNCPTR)taskSyncFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建同步任务
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 初始化信号量
}

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