VxWorks任务同步实现及常见问题解决方案

本文演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的示例代码，同时提供常见问题解决方案和技术问答。通过使用信号量机制，我们确保了多个任务之间的同步与协作，阐述了VxWorks中任务同步的功能和实现方式。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID syncSemaphore;  // 信号量声明

void task1()
{
    while (1)
    {
        // 任务1执行的代码

        semGive(syncSemaphore);  // 释放信号量，通知任务2可以执行
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER);  // 等待信号量，任务1释放后才能执行下面的代码

        // 任务2执行的代码
    }
}

int main()
{
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);  // 创建二值信号量

    // 创建任务1和任务2

    taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 运行任务

    taskDelay(sysClkRateGet() * 60);  // 运行60秒
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com