VxWorks任务同步示例及解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法。通过使用信号量（semaphore）进行任务间的协调，确保并发任务按照指定顺序执行，防止竞态条件的发生。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID syncSemaphore; // 信号量定义

void taskA(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号量
        printf("Task A is executing...\n");
        semGive(syncSemaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100); // 任务延时
    }
}

void taskB(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task B is executing...\n");
        semGive(syncSemaphore);
        taskDelay(100);
    }
}

void initializeTasks(void)
{
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 初始化信号量
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

void vxWorksSyncDemo(void)
{
    initializeTasks();
    taskDelay(1000);
}

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