VxWorks任务同步的示例代码与解决方案

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的代码，并提供了常见问题的技术解答。通过使用信号量来实现任务之间的同步，确保它们按照预期顺序执行。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID syncSemaphore; // 信号量声明

void taskA(void) {
    // 任务A的代码
    semGive(syncSemaphore); // 发送信号
}

void taskB(void) {
    semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号
    // 任务B的代码
}

void vxWorksSyncExample(void) {
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 创建信号量

    // 创建任务
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(500); // 等待一段时间以确保任务完成
}

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