VxWorks任务同步与通信的示例代码及解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步与通信的方法，通过使用信号量实现任务间的同步与消息传递。通过简单的生产者-消费者模型，展示了VxWorks中任务之间如何安全地共享资源。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID sem; // 信号量

void producerTask(void) {
    while (1) {
        // 生产者产生数据
        int data = rand() % 100;

        // 等待信号量可用
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);

        // 向共享资源中写入数据
        printf("生产者产生数据：%d\n", data);

        // 释放信号量
        semGive(sem);

        taskDelay(1000); // 模拟生产过程
    }
}

void consumerTask(void) {
    while (1) {
        // 等待信号量可用
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);

        // 从共享资源中读取数据
        printf("消费者读取数据：%d\n", rand() % 100);

        // 释放信号量
        semGive(sem);

        taskDelay(1500); // 模拟消费过程
    }
}

void vxWorksSyncExample(void) {
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建信号量

    // 创建生产者和消费者任务
    taskSpawn("producer", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)producerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("consumer", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)consumerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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