VxWorks任务同步示例与解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法，通过使用信号量进行线程间通信，确保多个任务按照特定顺序执行。通过互斥信号量，我们可以实现任务的同步和资源共享，提高系统的稳定性和可靠性。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID syncSem; // 信号量定义

void task1()
{
    // 任务1的代码
    printf("任务1执行\n");

    // 任务1完成后释放信号量，允许任务2执行
    semGive(syncSem);
}

void task2()
{
    // 等待信号量，确保任务1执行完成后再执行任务2
    semTake(syncSem, WAIT_FOREVER);

    // 任务2的代码
    printf("任务2执行\n");
}

void main()
{
    // 创建信号量
    syncSem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);

    // 创建任务1和任务2
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 主任务等待
    taskDelay(sysClkRateGet());
}

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