VxWorks实现多线程任务调度示例及解决方案详解

VxWorks是一种实时操作系统，能够支持多任务处理和多线程操作。本示例演示了在VxWorks中如何创建和调度多线程任务，并提供了解决方案的详细解释。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY   100
#define TASK_STACK_SIZE 20000

void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 1 running...\n");
        taskDelay(100); // 延迟100个系统时钟滴答
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 2 running...\n");
        taskDelay(200); // 延迟200个系统时钟滴答
    }
}

int main()
{
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    while (1)
    {
        printf("Main task running...\n");
        taskDelay(500); // 延迟500个系统时钟滴答
    }

    return 0;
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com