VxWorks中使用信号量实现资源同步

本示例演示在VxWorks实时操作系统中使用信号量进行资源同步的方法。通过信号量，可以实现多任务间的协调和同步，确保关键资源的互斥访问。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID semaphore; // 定义信号量

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 获取信号量，若信号量不可用则等待
        printf("Task 1: Accessing shared resource\n");
        semGive(semaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100); // 模拟任务执行时间
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2: Accessing shared resource\n");
        semGive(semaphore);
        taskDelay(150);
    }
}

int main()
{
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL); // 创建二进制信号量，初始值为满

    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务1
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务2

    taskDelay(sysClkRateGet() * 10); // 运行10秒钟

    semDelete(semaphore); // 删除信号量

    return 0;
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com