移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势

上传:成长的企鹅 浏览: 24 推荐: 0 文件:PDF 大小:390.17KB 上传时间:2019-09-20 06:34:12 版权申诉
移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf
上传资源
用户评论
相关推荐
移动机器人路径规划研究现状及展望
移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
PDF
141KB
2020-12-22 07:23
移动机器人路径规划技术研究
移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划
RAR
0B
2019-09-05 22:28
自主移动机器人路径规划避碰研究
自主移动机器人的路径规划与避碰研究,主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划
NH
0B
2019-05-28 01:10
移动机器人路径规划技术综述
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技
PDF
477KB
2021-01-30 09:56
高速干切削技术研究现状发展趋势
高速干切削技术的研究现状与发展趋势的专业资料
PDF
261KB
2020-08-22 04:26
煤田火灾监测技术研究现状发展趋势
煤田火灾监测是对煤层自燃火灾参数指标进行超前判识及预警的根本技术手段。基于国内煤田火灾较严重的现状,本文以煤田火灾监测技术的研究现状与发展趋势为主题,介绍了国内外煤田火灾监测技术的研究现状和研究成果,
PDF
1.12MB
2020-07-16 22:24
_移动机器人SLAM路径规划方法研究.caj
自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、
CAJ
8.44MB
2020-11-16 19:40
轮式移动机器人导航控制路径规划研究
轮式移动机器人导航控制与路径规划研究,轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
CAJ
0B
2018-12-08 03:20
密炼机研究现状发展趋势
摘要:近年来,随着汽车工业及其它各行业的快速发展,尤其是节能与效率方面各种高标准的提出,对密炼机的性能提出了更高的要求。而我国的密炼机生产厂家在对国外密炼机进行引进吸收的基础上,对自己的密炼机产品进行
DOC
353KB
2020-07-16 08:47
IPQoS技术现状发展趋势
IP QoS ( Quality of Service ) 是指IP网络的一种能力,即在跨越多种底层网络技术(MP、FR、ATM、Ethernet、SDH、MPLS等)的IP网络上,为特定的业务提供其
RAR
0B
2019-01-11 19:30
移动机器人路径规划
移动机器人的路径规划栅格法的简介,以及常用的几种路径规划算法的介绍
pdf
0B
2019-05-28 00:41
基于DXF地图移动机器人路径规划研究实现
基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现
pdf
0B
2019-07-19 18:33
移动机器人全覆盖路径规划研究
移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种,所谓全覆盖寻优路径规划,是指。。
KDH
0B
2019-07-28 18:33
信息组织技术研究现状发展趋势
信息组织技术研究的现状与发展趋势
DOC
0B
2019-01-01 18:40
GIS定位测井技术研究现状发展趋势
在矿井生产中,主要应用GIS平台,建立数字化管理信息系统DM(Digitaline)可对信息数据进行处理,实现数据处理、检索、可视化、与矿井位置有关的一体系,通过计算机进行辅助设计,最终实现对矿井生产
PDF
0B
2020-05-19 19:54