自动驾驶纵向控制算法

上传：lihonglin_76846 浏览： 24 推荐： 0 文件：PDF 大小：403.92KB 上传时间：2020-04-27 07:49:50 版权申诉

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法

自动驾驶横纵向耦合控制-基于动力学误差模型和mpc算法实现横纵向控制

自动驾驶横纵向耦合控制，复现了Apollo横纵向控制基于动力学误差模型，使用mpc算法的方法。通过一个控制器同时控制横向和纵向，实现了横纵向的耦合控制。在matlab与simulink联合仿真中验证了

2023-07-28 13:18

基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制

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2021-05-09 20:41

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期

2020-04-27 07:49

基于PID算法的纵向控制.rar

基于PID算法的电动小车纵向速度控制,电机PWM调速,因为自己也是初学者,所以代码注释很详细,欢迎下载,有问题随时留言讨论。

2020-08-08 02:00

自动驾驶控制算法讲解.zip

自动驾驶控制算法讲解,以及自动驾驶学习资料涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3

2020-12-05 20:39

基于Fuzzy PID算法的纵向控制.rar

基于模糊PID算法的小车纵向速度控制，电机PWM调速，效果优于普通PID调速，因为自己也是初学者，所以注释很详细，欢迎下载，有相关问题欢迎留言讨论

2020-07-17 02:00

PID小车纵向控制

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。

2018-12-26 07:25

基于CBTC的列车自动驾驶控制算法

这是一篇关于CBTC的论文，有喜欢的朋友可以关注下，希望对大家有帮助。

2019-01-18 00:46

无人自动驾驶PID控制算法详解.zip

PID控制算法

2021-04-26 23:59

量产自动驾驶中的规划控制算法

量产自动驾驶中的规划控制算法小鹏深蓝自动驾驶PnC公开课20200817

2023-01-30 10:28

自动驾驶紧急制动控制算法论文合集

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2023-02-08 15:09

着陆纵向控制.zip

着陆是飞机高度下断降低、速度不断减小的运动过程。飞机着陆过程一般可分为五个阶段：下滑段、拉平段、平飘段、接地和着陆滑跑段。借助Simulink程序，通过纵向控制实现了固定翼的降落过程。

2020-07-19 12:29

自动驾驶角度控制

自动驾驶角度控制，Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ，阐述了不同方法的角度跟踪，对实现角度跟踪算法具有参考意义及价值

2019-03-04 22:38

Apollo自动驾驶控制

介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)

2020-12-21 04:07

pid电机调速纵向控制.rar

自己做的课题,基于PID的小车纵向速度控制算法,基本上每一步都有详细注释,关于电机调速部分的代码是以慧净的代码为主体修改的,并在此基础上自己写的PID算法,欢迎下载,对代码有疑问的随时留言。

2020-08-08 02:00