SINS解算.zip

上传：aijiaozhijuan 浏览： 15 推荐： 0 文件：ZIP 大小：206.81KB 上传时间：2020-05-31 10:04:42 版权申诉

本资源包里包括了捷联惯导解算程序，其中姿态解算方法为4阶龙格库塔法，输入数据为IMU文件，包括加速度计和陀螺仪的输出，为理想输出不包括惯性器件各种误差，解算精度高，供相关专业同学参考研究。