具有不同延迟和丢失率的网络系统的多传感器分布式融合滤波

本文主要针对具有时延和丢包的网络系统的多传感器分布式融合估计问题。 各个传感器的测量值通过不同的通信通道以不同的随机延迟和丢包率传输到本地处理器。 使用几组伯努利分布随机变量来描述不同时间延迟和数据包丢失的现象。 根据接收到的各个传感器的测量值,本地处理器会产生本地估计值,这些估计值已在最近的新文献中进行了开发。 然后将局部估计值通过完美的连接传输到融合中心,在这里通过使用线性最小方差意义上的众所周知的矩阵加权融合估计算法来获得分布式融合滤波器。 推导任意两个局部滤波器之间的滤波误差互协方差矩阵。 分析了所提出的分布式融合滤波器的稳态特性。 仿真实例验证了算法的有效性。