一类Lipschitz非线性离散时间系统的Kerin基于空域的H∞自适应平滑器设计

本文针对一类具有l2有界扰动输入的Lipschitz非线性离散时间系统,解决了H∞自适应平滑器设计的问题。 通过综合分析H∞性能,Lipschitz条件和未知参数的有界条件,引入了一个不确定二次型的正最小问题,从而实现了H∞自适应平滑问题。 通过与引入的不定二次型的最小问题相关联,构造具有多个虚拟输出的Kerin空间随机系统。 通过利用Kerin空间正交投影和创新分析方法,以创新形式导出了不确定的二次形式的最小值。 通过选择合适的虚拟输出以确保不确定的二次形式的最小值为正,利用非标准的Riccati差分方程,获得了自适应平滑器的存在条件及其解析解。 在一个示例中检查估计器的质量。