首页 下载 人工智能 机器学习 下载详情 避障路径规划之人工势场法 上传:news_88824 浏览: 6 推荐: 0 文件:zip 大小:3.78KB 上传时间:2024-04-27 09:44:25 版权申诉 人工势场法 Matlab实现 机器人导航 基于人工势场法的避障算法,采用Matlab实现。通过建立目标势场和障碍势场,生成合力势场,以实现机器人安全避障。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论