人工势场法路径规划程序

optional_44963 2019-05-16 08:51:11

学到不少东西

dongqinging 2019-05-16 08:51:11

最近在学。希望有用

disposition6524 2019-05-16 08:51:11

还不错，注释挺多的

zye61262 2019-05-16 08:51:11

学习学习！

qqbelong66739 2019-05-16 08:51:11

程序有两个问题：一是计算角度那里错了，直接用atan2算就行；二是计算斥力的公式不对，应该只有两个分量，且与目标点无关。改正后可以运行

killrockman 2019-05-16 08:51:11

讲解很详细，适合初学者使用。

zhaohtao 2019-05-16 08:51:11

存在一些问题，需要自己修改一下，才能到达目的地。

u379820527 2019-05-16 08:51:11

有一定的参考意义 网上的都差不多

zhzhp57098 2019-05-16 08:51:11

程序可运行，不错，但是我想要的是三维空间机械的手人工势场法，这个只是平面的移动机器人的

xiyuguzhou 2019-05-16 08:51:11

程序可以供参考，基本都差不多