路径规划人工势场法

上传：qq83356 浏览： 21 推荐： 0 文件：RAR 大小：9KB 上传时间：2020-08-08 13:49:56 版权申诉

利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题

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qqnetworking10305 2020-08-08 13:49:57

有一点点问题，如果障碍坐标位于机器人和目标的连线上，那就不能移动了，还有就是障碍之间不能够重叠。

cq_sunmingan 2020-08-08 13:49:57

可以参考就是有点问题

我给你拍两张 2020-08-08 13:49:57

很好的参考程序