人工势场法路径规划方法之一

上传：fengjiba44461 浏览： 30 推荐： 0 文件：M 大小：6.68KB 上传时间：2019-05-28 00:42:05 版权申诉

人工势场法（ArtificialPotentialFieldMethod）是一个典型的在线路径算法。其运用了'水往低处流'的思路，很自然的能够理解车辆路径的产生规律