基于人工势场法的路径规划

上传：yijie64642 浏览： 13 推荐： 0 文件：RAR 大小：26.82KB 上传时间：2020-09-14 00:46:46 版权申诉

采用人工势场法进行路径规划有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况有源码