VxWorks任务创建和删除示例

本示例展示了如何在VxWorks中创建和删除任务。使用taskSpawn()函数创建任务，并使用taskDelete()函数删除任务。任务是在VxWorks中最基本的执行单元，可以把它们看作是并行执行的独立流程，每个任务都有自己的代码和数据段。这个示例演示了如何使用这些基本任务操作进行多任务编程。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <stdio.h>

#define EXAMPLE_TASK_PRI 10
#define EXAMPLE_TASK_OPT 0
#define EXAMPLE_TASK_STACK_SZ 4096

void exampleTask(int arg1, int arg2, int arg3, int arg4, int arg5,
                 int arg6, int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)
{
    printf("Example task running\n");
}

int main()
{
    // 通过taskSpawn()创建任务
    int exampleTaskId = taskSpawn("Example Task", EXAMPLE_TASK_PRI,
                                  EXAMPLE_TASK_OPT, EXAMPLE_TASK_STACK_SZ,
                                  (FUNCPTR)exampleTask, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

    // 检查任务是否成功创建
    if(exampleTaskId == ERROR)
    {
        printf("Task creation failed\n");
        return -1;
    }

    // ...

    // 通过taskDelete()删除任务
    if(taskDelete(exampleTaskId) == ERROR)
    {
        printf("Task deletion failed\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}

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