VxWorks中任务创建和删除示例，详解实现及技术解答

该示例展示了在VxWorks实时操作系统中创建和删除任务的基本方法。通过使用VxWorks提供的API函数，演示了任务的创建、运行和删除过程，并包括了相关的代码注释和解释。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 4000

void exampleTask()
{
    printf("示例任务正在运行\n");
    taskDelay(5 * sysClkRateGet()); // 延迟5秒
    printf("示例任务结束\n");
}

void vxWorksExample()
{
    int taskId = taskSpawn("exampleTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)exampleTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    printf("任务创建成功，任务ID为 %d\n", taskId);

    taskDelay(2 * sysClkRateGet()); // 延迟2秒

    printf("开始删除任务\n");
    taskDelete(taskId);
    printf("任务已删除\n");
}

int main()
{
    vxWorksExample();
    return 0;
}

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