VxWorks中如何实现定时器？

VxWorks是一种实时操作系统，它提供了强大的定时器功能。本示例代码演示了如何在VxWorks中创建一个定时器任务，通过定时器任务实现定期执行任务的功能。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "semLib.h"
#include "timerLib.h"

SEM_ID timerSem;
int timerCount = 0;

void timerRtn()
{
    timerCount++;
    semGive(timerSem);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    TIMER_ID timerId;

    timerSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);

    timerId = timerCreate(TIMER_PERIODIC, 60, (FUNCPTR)timerRtn, 0);

    while (1)
    {
        semTake(timerSem, WAIT_FOREVER);
        printf("Timer count: %d\n", timerCount);
    }

    return 0;
}

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