VxWorks中如何实现定时器功能

本示例代码演示了如何在VxWorks中使用定时器功能，通过设置定时参数和回调函数，实现对任务的定时调度和执行。本示例代码使用C语言编写，适用于VxWorks版本6.9和以上。

/* 设置定时器参数 */
struct itimerval it_val;
it_val.it_value.tv_sec = 1;   // 定时时间为1秒
it_val.it_value.tv_usec = 0;
it_val.it_interval = it_val.it_value;
/* 设置回调函数 */
void timer_callback(int arg)
{
   printf("定时器触发，arg=%d\n", arg);
   // 执行任务代码
}

/* 创建定时器 */
timer_t timer_id; 
int ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &timer_id); 
if (ret == -1) 
{ 
   perror("定时器创建失败"); 
   exit(EXIT_FAILURE); 
} 
/* 设置定时器参数和回调函数 */ 
ret = timer_settime(timer_id, 0, &it_val, timer_callback);
if (ret == -1) 
{ 
   perror("定时器设置失败"); 
   exit(EXIT_FAILURE); 
}

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