VxWorks中实现定时器功能

在VxWorks中实现定时器功能，可以利用系统提供的定时器函数，通过设置定时时间和回调函数实现。

/* 创建定时器 */
timer_t timer_id = timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL);

/* 设置定时器参数 */
struct itimerspec timer_spec;
timer_spec.it_interval.tv_sec = 0;
timer_spec.it_interval.tv_nsec = 0;
timer_spec.it_value.tv_sec = 5; //设置5秒定时
timer_spec.it_value.tv_nsec = 0;

/* 设置定时器回调函数 */
timer_spec.sigev_notify = SIGEV_THREAD; //使用线程的方式来实现回调函数
timer_spec.sigev_notify_function = timer_callback; //设置回调函数
timer_spec.sigev_notify_attributes = NULL;

/* 启动定时器 */
timer_settime(timer_id, 0, &timer_spec, NULL);

/* 定时器回调函数 */
void timer_callback(union sigval val)
{
    printf("Timer expired, do something here...\n");
}

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