VxWorks如何实现定时器功能？

在VxWorks操作系统中，定时器是一种重要的功能，可以用于定时执行某一操作或者周期性的任务。本示例将介绍如何在VxWorks中实现定时器功能，包括创建定时器、设置定时器周期、启动定时器、停止定时器等操作。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "wdLib.h"

#define TIMER_INTERVAL 1000     //定时器周期为1秒

WDOG_ID timer;                  //定时器句柄

//定时器回调函数
LOCAL void timerCallback(void)
{
    printf("定时器已触发！\n");
}

//定时器任务
void timerTask(void)
{
    timer = wdCreate();         //创建定时器
    wdStart(timer, TIMER_INTERVAL, (FUNCPTR)timerCallback, 0);  //设置定时器周期，并指定回调函数
    taskDelay(5000);            //等待一段时间后停止定时器
    wdCancel(timer);            //停止定时器
}

//主任务
void mainTask(void)
{
    taskSpawn("timerTask", 90, 0, 10000, (FUNCPTR)timerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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