VxWorks下如何实现定时器功能

本例介绍如何在VxWorks操作系统下使用任务定时器实现定时器功能。任务定时器是指周期性的调用某个函数或任务的机制，可以实现定期执行某项任务，常用于周期性的数值更新、数据采集等场景。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "wdLib.h"

#define INTERVAL    (sysClkRateGet() * 2)    // 定时器周期为2s

void timerCallback(WDOG_ID timer)    // 定时器回调函数
{
    printf("定时器回调函数\n");
}

void timerTask()    // 定时器任务
{
    WDOG_ID timer = wdCreate();    // 创建定时器
    wdStart(timer, INTERVAL, (FUNCPTR) timerCallback, 0);    // 启动定时器
    taskDelay(INFINITE);    // 等待定时器回调函数执行完毕
}

int main()
{
    taskSpawn("timerTask", 100, 0, 4096, (FUNCPTR) timerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);    // 创建定时器任务
    return 0;
}

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