VxWorks中的任务创建和管理

VxWorks是一种嵌入式实时操作系统，用于在嵌入式系统和设备上执行实时任务。在VxWorks中，任务是执行代码的基本单元，任务可以并行运行，实现各种实时应用。本示例将介绍如何在VxWorks中创建和管理任务，以实现多任务处理。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void myTask(void)
{
    printf("任务执行中...\n");
    // 在此执行任务的实际代码
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 创建任务
    int taskId = taskSpawn("MyTask", 100, 0, 20000, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 检查任务创建是否成功
    if (taskId == ERROR) {
        printf("任务创建失败\n");
    } else {
        printf("任务创建成功\n");
    }

    // 在此执行其他初始化和处理

    // 删除任务（可选）
    taskDelete(taskId);

    return 0;
}

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