VxWorks多任务调度实现及常见问题解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现多任务调度的示例代码，并提供常见问题解答和技术解答。通过使用VxWorks的任务管理功能，实现任务的创建、删除和调度，确保系统在多任务环境下的稳定性和可靠性。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("任务1执行中...\n");
        taskDelay(sysClkRateGet()); // 任务延时，释放CPU给其他任务
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("任务2执行中...\n");
        taskDelay(sysClkRateGet());
    }
}

void vxWorksTaskDemo()
{
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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