VxWorks多任务调度示例及常见问题解答

VxWorks是一款实时操作系统，具有强大的多任务处理能力。它提供了任务调度、内存管理、网络支持等功能，适用于各种嵌入式系统。本示例展示了VxWorks中多任务的实现方式，并提供了常见问题的解答，帮助开发者更好地理解和应用该操作系统。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100 /* 任务优先级 */
#define STACK_SIZE    20000 /* 任务堆栈大小 */

void task1() {
    printf("任务1正在运行\n");
    taskDelay(2 * sysClkRateGet()); /* 任务延迟 */
    printf("任务1结束\n");
}

void task2() {
    printf("任务2正在运行\n");
    taskDelay(3 * sysClkRateGet()); /* 任务延迟 */
    printf("任务2结束\n");
}

void vxWorksTaskDemo() {
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

int main() {
    vxWorksTaskDemo();
    return 0;
}

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