VxWorks任务调度实例及常见问题解答

本示例演示在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的基本功能，同时提供常见问题解答。通过创建两个任务，并使用VxWorks的任务调度器实现它们的交替执行，展示了实时系统中任务协同工作的方法。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

#define TASK1_PRIORITY 100
#define TASK2_PRIORITY 50

void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("任务1在执行...\n");
        taskDelay(1000); // 任务延时1秒
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("任务2在执行...\n");
        taskDelay(1000); // 任务延时1秒
    }
}

int main()
{
    taskSpawn("task1", TASK1_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK2_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(10000); // 主任务延时10秒，演示任务调度

    return 0;
}

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