VxWorks任务调度实现及相关问题解答

本文介绍在VxWorks实时操作系统中如何实现任务调度，并提供一些常见问题的解答。通过示例代码演示任务创建、调度和删除的过程，同时解释关键功能和实现方式。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 4096

void myTask()
{
    printf("Hello from VxWorks Task!\n");
}

void vxWorksTaskSchedulingExample()
{
    int taskId = taskSpawn("MyTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskDelay(sysClkRateGet() * 5);  // Delay for 5 seconds
    taskDelete(taskId);
}

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