VxWorks任务调度实现及常见问题解答

本文介绍了在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的示例代码，并详细解释其功能和实现方式。同时，提供了常见问题的技术解答，帮助开发者更好地理解和使用VxWorks。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 定义任务1
void task1() {
    while (1) {
        printf("Task 1 is running\n");
        taskDelay(100); // 任务延时100个系统时钟周期
    }
}

// 定义任务2
void task2() {
    while (1) {
        printf("Task 2 is running\n");
        taskDelay(200); // 任务延时200个系统时钟周期
    }
}

// 主函数
int main() {
    // 创建任务1和任务2
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 死循环，防止主函数退出
    while (1) {}
    return 0;
}

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