VxWorks任务调度器实现及常见问题解决方案

VxWorks操作系统中任务调度器的实现方式及常见问题解决方案。展示任务创建、调度和同步的示例代码，解释其功能并提供常见问题的技术解答。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 20000

void taskFunction()
{
    printf("任务执行中...\n");
    // 任务功能代码
}

void vxWorksTaskExample()
{
    TASK_ID taskId = taskSpawn("exampleTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    if (taskId == ERROR)
    {
        printf("任务创建失败\n");
    }
    else
    {
        printf("任务创建成功\n");
    }

    // 等待任务结束
    taskDelay(sysClkRateGet() * 5);
    printf("任务执行完毕\n");
}

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