VxWorks任务调度实现及常见问题解决方案

本文详细介绍了在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的方法，并解决了常见的相关问题。通过示例代码演示了任务创建、调度和同步的过程。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void taskA()
{
    printf("任务A执行\n");
}

void taskB()
{
    printf("任务B执行\n");
}

void vxworksTaskDemo()
{
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskDelay(500); // 任务延时，确保任务执行完毕
}

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