VxWorks系统下实现任务创建与同步的示例代码与解答

这个示例展示了在VxWorks实时操作系统中创建任务，并使用信号量进行任务同步的方法。通过VxWorks提供的API，展示了任务创建、任务挂起、信号量初始化和使用等操作的实现方式，帮助理解VxWorks中任务管理和同步机制的基本原理。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID semaphore;

void taskFunction()
{
    // 任务函数
    printf("任务运行中...\n");

    // 释放信号量
    semGive(semaphore);
}

void taskCreate()
{
    // 创建任务
    TASK_ID taskId = taskSpawn("ExampleTask", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 挂起任务直至信号量释放
    semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);

    printf("任务已完成\n");
}

void vxWorksExample()
{
    // 初始化信号量
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);

    // 创建任务
    taskCreate();
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com