预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

预瞄跟随单点预瞄多点预瞄车道保持轨迹跟随Carsim与simulink联合仿真.rar

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

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2020-05-18 21:33

预瞄跟随carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

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2020-07-19 07:46

预瞄加PID加模糊控制算法实现轨迹跟随车道保持carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

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2020-07-19 07:46

预瞄加滑膜变结构控制实现轨迹跟随车道保持carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

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2020-07-19 07:46

预瞄加滑模变结构加模糊控制实现轨迹跟随车道保持carsim与simulink联合仿真.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎

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2020-08-05 02:54

单点预瞄Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

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2020-05-17 20:14

trucksim与simulink联合仿真-多点预瞄实现轨迹跟随

多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持。carsim的cpar文件导入即可使用，simulink的mdl模型文件支持自己修改，提供模型说明文件。

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2024-04-20 16:40

Carsim与simulink联合仿真包含ACCLKA轨迹跟随横向控制涉及预瞄跟随模糊控制滑模变结构算法的应用.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

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2020-05-18 21:33

Carsim与simulink联合仿真涉及轨迹跟随横向控制LKAACC差动驱动.rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎

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2020-07-19 07:46

Carsim与simulink联合仿真大合集包含ACCLKA轨迹跟随横向控制涉及预瞄跟随模糊控制滑模变结构算法的应用.rar

包含车道保持，横向控制，自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型，下载后请详细查看说明文档，提供给有需要的或者有相关设计需求的人，本人自己搭建，使用了PID，模糊控制，单点预瞄，多点

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2020-05-13 20:11

车道保持、横向控制和轨迹跟随

基于驾驶员模型的车道保持、横向控制和轨迹跟随联合仿真模型采用滑膜变结构控制和上下层分层控制附带模型说明文档和参考资料

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2024-04-26 21:16

CARSIM与simulink联合仿真

CARSIM与simulink联合仿真，简单易懂，适合新手学习，欢迎下载

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2019-04-28 21:51

carsim与simulink联合仿真

carsim与simulink的联合仿真，基于carsim8.02和matlab2014

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2019-04-28 21:30

CarSim与Simulink联合仿真

手把手带你入门CarSim与Simulink联合仿真，入门必备教程。

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2019-05-28 04:32

CarSim与Simulink联合仿真.doc

CarSim与Simulink联合仿真以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。

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2019-09-25 17:38