Carsim与simulink联合仿真(包含ACCLKA轨迹跟随横向控制涉及预瞄跟随模糊控制滑模变结构算法的应用).rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
用户评论
migrant85510 2020-05-18 21:33:08
只是视频和图片,个人觉得没什么大用