Carsim与simulink联合仿真大合集(包含ACCLKA轨迹跟随横向控制涉及预瞄跟随模糊控制滑模变结构算法的应用).rar

包含车道保持，横向控制，自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型，下载后请详细查看说明文档，提供给有需要的或者有相关设计需求的人，本人自己搭建，使用了PID，模糊控制，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制等多种算法，不喜勿喷，谢谢！