trucksim与simulink联合仿真-多点预瞄实现轨迹跟随

上传：allegation_81852 浏览： 6 推荐： 0 文件：zip 大小：1.17MB 上传时间：2024-04-20 16:40:27 版权申诉

多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持。carsim的cpar文件导入即可使用，simulink的mdl模型文件支持自己修改，提供模型说明文件。

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