预瞄跟随单点预瞄多点预瞄车道保持轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

上传：kxcsky 浏览： 54 推荐： 0 文件：RAR 大小：19.82MB 上传时间：2020-05-18 21:33:05 版权申诉

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！