STC12单片机设计的平衡车资料(原理图、源码) 电路方案

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积极响应电路城上传电路的号召,正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车,这些分享一个开源的平衡车资料,包括平衡车原理图、源码。主控单片机使用的是STC12C5608,传感器使用的是MPU6050,通讯使用的是24L01,电机使用的是Namiki直流减速电机,电机驱动使用的是大家常用的L298N。资料仅供参考,如果用于自己的设计请谨慎!

平衡车电路原理图

自平衡小车的原理图，加速度模块，陀螺仪模块，驱动模块，最小系统的设计图

2018-12-07 23:26

扭扭车平衡车电路原理图

扭扭车双系统原理图，作为参考，学习原理设计。

2019-05-16 03:30

两轮平衡车STC12单片机

两轮平衡车代码，，参考zstone代码修改，蓝牙控制

2019-05-16 03:30

2017年平衡车直立方案和硬件设计电路方案

附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程,这个也是我们组去年参加比赛的部

2021-04-26 14:13

平衡车设计资料包.zip

包含搜集到的9个PDF文档,其中有:《电磁组直立行人参考设计方案v2.0》;《编码器使用教程与测速原理》;《卡尔曼滤波》;《电磁组直立车模参数整定与调试指南v1.0》;《双轮平衡车开发文档》;《直流电

2021-04-27 14:50

基于单片机的平衡车设计

Balance car design based on single chip microcomputer

2019-06-27 14:19

平衡车全套资料

压缩包内有MPU6050DMP及PID、四元数、卡尔曼滤波等知识详解

2019-03-06 22:57

自平衡车原理图

自平衡车原理图 ,用于平衡车设计人员学习

2020-08-18 07:36

基于平衡车设计的工程源码

压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全

2019-06-01 07:42

玩平衡车从这辆开始超简单的两轮自平衡车搭建电路方案

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的a

2021-04-22 17:08

平衡车全套资料.rar

电子设计大赛时整理的平衡车资料，里面文档，代码丰富，解释详细，希望对大家有帮助，尤其是准备电子设计大赛的。。。。。。。

2020-03-26 04:01

平衡车全套开发资料

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度

2019-07-09 07:25

载人平衡车原理图

STM32做主控，IR2184搭建的H桥驱动电路，直流有刷电机

2019-01-13 20:35

平衡车参考资料和源码.zip

本文档对于即将毕业的大学生来说就很友善了，里面有开题报告，以及论文参考模板，可以修改后直接使用。资料中还有飞思卡尔官方的平衡车资料、使用到的各模块的中文数据手册、以及平衡车的控制原理和参数调节的详解说

2020-02-22 13:54

基于STM32F103二轮平衡车设计方案电路方案

大三开始学的STM32,最近要参加比赛做一个双轮自平衡车,一边学一边做,学到了很多,也遇到了很多困难,勉强算是做完了吧,想把自己做的心得和大家分享一下。主控为STM32f103rb,使用的硬件为mp

2021-05-05 09:56