基于A *算法和人工势场的旋翼飞行机器人3D路径规划

基于人工势场的路径规划

印度人写的MATLAB程序，界面简洁友好，其中astart.m是主程序。

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2019-05-17 04:36

人工势场机器人路径规划

人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物

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2019-09-19 07:20

基于人工势场法的路径规划

采用人工势场法进行路径规划 有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况 有源码

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2020-09-14 00:46

关于机器人路径规划的人工势场算法

关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。

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2021-01-31 06:45

人工势场算法解决智能机器人路径规划

在大部分机器人路径规划应用中，要求机器人行驶路径最优，并能及时躲避障碍物。利用人工势场算法解决此类问题时会出现局部极值，导致目标不可达情形，若引入边缘探测法使机器人绕着圆弧可走出局部极值点并躲避大型障

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2018-12-24 21:12

机器人人工势场法路径规划

采用人工势场方法进行路径规划,编队控制,可以得到良好效果

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2020-12-30 18:53

人工势场法路径规划

MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。

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2019-01-15 20:51

路径规划人工势场法

利用人工势场法编写了matlab代码,最终基本实现了机器人到达目标点的目的,但仍存在一些问题

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2020-08-08 13:49

基于改进人工势场法的机器人路径规划

路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工

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2021-01-31 14:33

机器人路径规划人工势场法2

关于机器人人工势场法路径规划的文章，学校网站上下的，拿来分享一下。

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2019-01-06 10:49

基于人工势场的机器人路径规划MATLAB源程序

写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成，并且有对人工势场各参数的图形输出项目中的VC代码见VC2005版本的程序

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2019-09-19 07:19

基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人

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2020-07-20 03:24

人工势场法路径规划程序

人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

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2019-05-16 08:51

基于改进人工势场法的AUV路径规划

基于改进人工势场法的AUV 路径规划

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2021-04-23 12:51

论文加人工势场法机器人路径规划

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib，Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.Pr

CAJ

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2019-05-16 08:51