一类非线性非最小相位系统的动态表面控制输出反馈跟踪控制

在本文中,我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性(最初不稳定)取决于重新定义的输出,因此在设计控制律的过程中,我们只需要考虑新的外部动力学,而不是内部动力学。 为了克服传统反推设计中的导数爆炸问题,首先采用动态表面控制(DSC)方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 所提出的输出反馈DSC控制器驱动系统输出,以渐近跟踪所需的轨迹,并同时强制不稳定的内部动力学,以跟踪其相应的因果关系和有界的理想内部动力学,这是通过稳定的系统center.method计算出来的。 通过数值仿真验证了所提出控制器的有效性。