一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计

上传:qinliyi95610 浏览: 16 推荐: 0 文件:PDF 大小:275.91KB 上传时间:2021-05-05 11:00:32 版权申诉
一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计
上传资源
用户评论
相关推荐
随机高阶非线性系统部分状态反馈控制控制方法
随机高阶非线性系统的部分状态反馈控制的齐次控制方法
PDF
220KB
2021-05-05 11:00
一类非线性最小相位系统输出反馈跟踪控制
在本文中,我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学,引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性,因此我们只需要考虑新的外部动力
PDF
225KB
2021-05-04 21:25
一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定
针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用 齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使
PDF
166KB
2021-01-17 04:32
一类混沌系统非线性反馈控制
基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系 统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收 敛区域,
PDF
195KB
2021-02-22 16:30
一类非线性最小相位系统输出反馈动态表面控制
本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不
PDF
661KB
2021-05-04 21:25
一类非线性最小相位系统动态表面控制输出反馈跟踪控制
在本文中,我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性(最初不稳定)取决于重新定义的输出,因此在设计控制律的过程中,我们只需要考
PDF
147KB
2021-05-04 21:25
一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计
针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系
PDF
168KB
2021-02-22 13:27
一类高阶非线性系统级联自抗扰控制
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对
PDF
245KB
2021-01-16 16:28
一类严格反馈形式MIMO非线性系统自适应模糊跟踪控制
本文针对非严格反馈形式的一类多输入多输出(MIMO)非线性系统的模糊自适应控制问题,其中以严格反馈形式为特例。 针对变量划分的条件,针对此类非线性MIMO系统提出了一种新的模糊自适应反演方法。 所提出
PDF
1.51MB
2021-04-27 10:42
一类反馈非线性系统神经网络控制
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提 出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的
PDF
171KB
2021-01-16 20:29
一类具有连续分布时滞分布参数系统反馈控制
针对一类同时具有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题进行了研究, 通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii 函数, 采用线性矩阵不等式(LMI) 方法, 得到了变时滞闭环系
PDF
364KB
2021-01-16 18:32
一类非线性反馈系统预定性能控制设计
研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,
PDF
248KB
2021-01-16 21:05
一类不确定非线性系统鲁棒自适应均匀高阶滑模控制
一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过
PDF
462KB
2021-04-22 05:38
一类非线性M IMO系统模糊自适应输出反馈控制
针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及
PDF
314KB
2021-05-01 13:22
一类仿射非线性系统非线性自适应切换控制
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
PDF
751KB
2021-05-05 02:28