一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制

在本文中,我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学,引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性,因此我们只需要考虑新的外部动力学,而不是考虑内部动力学的稳定性。设计控制律的程序。 在这种情况下,首先将反推方法扩展到处理非线性非最小相位系统的轨迹控制问题。 摆式输出反馈反推控制器驱动系统输出渐近跟踪所需的轨迹,同时迫使不稳定的内部动力学遵循通过稳定的系统中心方法解决的相应因果关系和有界的理想内部动力学。 通过数值仿真验证了所提出控制器的有效性。