一类非线性非最小相位系统的输出反馈动态表面控制

本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不必考虑内部动力学。 为了克服传统backstepping.design中复杂性问题的激增,首先采用动态表面控制(DSC)方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 提出的输出反馈DSC控制器不仅迫使系统输出渐近跟踪所需的轨迹,而且驱动不稳定的内部动力学遵循其相应的有界和因果理想内部动力学,这可以通过稳定的系统中心方法来解决。 仿真结果说明了所提出的输出反馈DSC控制器的有效性。