VxWorks中使用信号量进行任务同步的示例代码

本示例代码演示了如何在VxWorks中使用信号量进行任务同步，以避免资源竞争和死锁。通过PV原语函数操作信号量，使得任务可以互相等待和释放资源，实现了同步操作。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID sem;  //定义信号量

void task1()
{
    while (true)
    {
        printf("Task 1 before semTake\n");
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);   //申请信号量
        printf("Task 1 after semTake\n");
        taskDelay(100); //延时100个系统时钟滴答周期
        semGive(sem);  //释放信号量
        printf("Task 1 after semGive\n");
        taskDelay(50);
    }
}

void task2()
{
    while (true)
    {
        printf("Task 2 before semTake\n");
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2 after semTake\n");
        taskDelay(100);
        semGive(sem);
        printf("Task 2 after semGive\n");
        taskDelay(50);
    }
}

void main()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); //创建信号量
    taskSpawn("t1", 200, 0, 5000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建任务1
    taskSpawn("t2", 200, 0, 5000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建任务2
}

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