VxWorks如何在任务中使用信号量进行同步

本示例演示了如何使用VxWorks中的信号量来实现任务之间的同步。任务1需要获取信号量，如果信号量已经被任务2占用，则任务1需要等待直到信号量被释放。示例代码中使用了两个任务，一个信号量和一个定时器来模拟任务之间的同步。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"
#include "stdio.h"

/* 定义全局变量 */
SEM_ID semId; /* 信号量ID */

void task1() {
  /* 等待获取信号量 */
  semTake(semId, WAIT_FOREVER);
  printf("Task1获得了信号量\n");
  /* 执行任务1的逻辑 */
  taskDelay(100);
  /* 释放信号量 */
  semGive(semId);
}

void task2() {
  /* 模拟占用信号量 */
  taskDelay(50);
  semTake(semId, WAIT_FOREVER);
  printf("Task2获得了信号量\n");
  /* 执行任务2的逻辑 */
  taskDelay(100);
  /* 释放信号量 */
  semGive(semId);
}

void semTask() {
  /* 创建信号量 */
  semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
  /* 创建任务1 */
  taskSpawn("task1", 100, 0, 256, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
  /* 创建任务2 */
  taskSpawn("task2", 100, 0, 256, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
  /* 启动定时器，等待任务执行完成 */
  taskDelay(300);
  /* 删除信号量 */
  semDelete(semId);
}

/* 应用程序入口 */
void usrAppInit(void) {
  /* 创建任务 */
  taskSpawn("semTask", 100, 0, 256, (FUNCPTR)semTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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