VxWorks任务创建示例和技术解答

此示例展示了在VxWorks实时操作系统中创建任务的方法。任务是并发执行的代码单元，该示例演示了如何创建一个简单的任务，使其打印消息并定期运行。VxWorks提供了丰富的任务管理功能，允许开发人员创建、调度和控制任务的执行。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

/* 定义任务函数 */
void myTask(void) {
    while (1) {
        printf("这是我的VxWorks任务\n");
        taskDelay(sysClkRateGet()); // 延迟一个系统时钟滴答
    }
}

/* 主函数 */
int myApp(void) {
    taskSpawn("MyTask", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    return 0;
}

示例解释： - myTask 函数定义了任务的行为，它无限循环地打印消息并使用 taskDelay 函数延迟一个系统时钟滴答。 - myApp 函数是程序的入口点，使用 taskSpawn 创建了一个名为 "MyTask" 的任务，并指定了任务的优先级、堆栈大小和入口函数。

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