VxWorks中实现任务同步的示例代码和解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中如何通过信号量实现任务同步。通过信号量，任务可以实现互斥访问共享资源，确保数据的一致性和正确性。这是一个常见的实时系统开发场景，特别适用于多任务并发执行的环境。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID syncSemaphore; // 定义信号量

void task1()
{
    // 任务1执行的代码

    semGive(syncSemaphore); // 发送信号
}

void task2()
{
    semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号

    // 任务2执行的代码
}

void main()
{
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建信号量

    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务1
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务2
}

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